1.谁能教教我怎么学单片机,先学什么,怎么入门?

2.如何快速学五笔?

3.jdk-7u51-windows-x64什么意思

4.acer-ex215-51g怎么装win8,acer-ex215-51g装win8方法

5.如何自学嵌入式?

谁能教教我怎么学单片机,先学什么,怎么入门?

怎么快速熟悉u51电脑系统软件-怎么快速熟悉U51电脑系统

先学基础课程,从这一方面入门。

嵌入式学习路径是一个漫长而又有趣的过程,有趣是随着知识的积累感受的成就感,漫长是相对于软件来说,入门还是有一定门槛的。

但一定不要一个人学习,因为上述学习路径长,难度渐渐加深,一个人总有不理解,晦涩难懂的地方,你需要有人来探讨。注意是探讨,不是一味的请教别人,遇到问题自己先通过网络查询资料,先学习和思考,再请教他人。因此强烈建议现实生活中找一两个同样方向的人一起学习,在学校就比较方便了,加个单片机社团就有学习氛围了。

1、基础课程

1.1C语言

具体细节的知识点我这里就不详细的展开描述了,毕竟C语言的书和教程网上一大堆,学习充分。

但这里建议,C语言的基础还是要打扎实的,最简单的方法就是高中对付高考的方法:题海战术。其实就是将C语言书籍后面的C习题,每一题的做一遍,自己动手敲一遍,想一遍,调试一遍。这样将会极大的锻炼到你的基础编码能力。觉得C语言课本后面的习题太简单没有难度的,可以转战LeetCode。

1.2数字电路

具体的细节说实话我也不记得了,但是最基本你要知道与或非门如何实现组合逻辑;组合逻辑的输出反馈到输入作为下一次逻辑的输入就构成了时序电路,掌握时序逻辑的分析方法;另外还需掌握数据锁存器类的掉电数据不丢失的电路是什么样的原理。

个人觉得,学习数电主要是要理解到下面这几个点:人类文明的进步,探索发现了PN结这种东西具有单向导电性,由此制作做了二极管。

由于二极管的单向导电性,由此又制作出了与或非门电路。(理解二极管如何构成与或非逻辑门)人们做出了与或非逻辑后,发现世界上逻辑就是在此基础上复杂化而已。可用通过与或非门实现加法器,移位器,编码器,译码器等各种想要实现的组合逻辑(掌握通过门电路设计组合逻辑的方法)。

但现实生活中的逻辑往往不像组合逻辑这么单纯,输入转化为输出就结束了。往往上一次的输出会影响到下一次处理。时序逻辑的出现就这么引入了,同时也带来了时钟的概念。(掌握组合逻辑输出反馈为下一个时钟的输入得到时序电路的分析方法)。

上面这些都是实时输出的,即输入的同时才能得到对应的输出,一旦输入没有,输出也就丢了。数据没有办法保存。于是人们又通过门电路制作出了可以锁存数据的RS触发器,PROM存储器。(掌握存储器的电路原理,如何通过总线时序访问)。

准确理解了上述内容后,在后续学习微机原理的课程中,你会发现CPU的核心单元就是一个复杂点的时序逻辑,而外设的话,都是些组合逻辑或时序逻辑包起来的黑盒子。

1.3代码托管

Git工具和GitHub使用。将代码保留一份到Github上,方便以后复用。慢慢你会发现,自己整理的代码就是最好的笔记。git教程推荐廖雪峰的git教程,简单易懂。国内的话,可以考虑gitee。

给点小建议,对于复杂的逻辑,代码笔记中要有必要的注释。代码风格最好做到统一规范,写代码要像雷军一样自信,"我写的代码像诗一样优雅"。代码风格格式化工具,很多编辑器自带代码格式化功能,如VSCode。也可以使用CoolFormat手动进行格式化。

2、入门课程

2.1单片机

讲道理,目前Proteus仿真软件确实很强大,使用它学习51的书籍,教程,示例十分的多,非常适合学习。但我还是建议真心学习的话,去淘宝上淘个实物开发板和模块,学生党经济能力一般的就上闲鱼,买个二手板子,包邮不超过50。

为什么建议买实物呢?因为Proteus仿真毕竟是仿真,对于很多硬件上的电压、信号时序等要求不像实际电路严谨,或者说不够严苛。就好比i2c时序不是很符合从机的要求也能正常通信,但同样的程序放到实物单片机上就很有可能i2c通信不上。

这里再顺带手的介绍下51主要学习些什么?以及简单的学习步骤:

创建工程,学会如何编译,如何下载,理解sbit,sfr等51单片机特有的寄存器数据结构。

学习51单片机的IO模块,使用IO点灯(流水灯)、控制数码管、控制8*8点阵模块、按键输入。

学习51单片机的中断模块,先从最简单的外部中断,使用中断的方式识别按键。

学习51单片机的定时器模块,实现1s定时,实现简单的数字秒表,实现IO口输出PWM波。

学习51单片机的串口模块,掌握串口电平标准,TTL、RS232、USB电平标准,掌握串口波形组成,掌握波特率,多主机通信等概念。

51基础模块学习完了后,就可以学习扩展模块了。可以使用IO口模拟各种各样的低速总线协议,如i2c协议、spi协议还有一些特定模块自定义的协议,如DS18B20温度传感器的单总线协议,加深对协议的理解。学习的过程可以通过买该协议对应的模块进行学习,尽量挑网上教程多的模块买,如i2c就买eeprom和mpu6050,spi就买flash。

学到这里,就可以做点小东西了,比如说旋转LED,循迹小车,遥控小车。最开始就跟着网上的教程学习,学习的第一步总是从模仿开始的。先模仿,再理解,再改进,最后吸收转化为自己的能力。

建议上述过程多花点时间,做到绝大部分地方都能搞懂,都能够理解。毕竟是基础,后面的学习是在其上进行扩展,基础学的好,后面有着触类旁通的功效。

2.2微机原理(可选)

一般的小伙伴这个时候就会开始上手STM32了,但是我建议在上手STM32之前,先看看8086处理器的设计,即学习下《微机原理》这门课,我觉得还是很有必要的。微机原理,可以大概的了解的,CPU如何执行指令,如何通过地址总线、数据总线、控制总线访问内部寄存器,外部存储器,中断如何被响应,以及中断的具体内部处理过程。

2.3STM32

接下来可以安安心心的学习STM32了,这个就比51要复杂了。但是不慌,本质和51是一样的东西,只是功能模块变复杂了,模块数量变多了。但是万变不离其宗,本质上模块无非就是组合逻辑或者是时序逻辑电路,而模块寄存器就是该逻辑电路的输入。

2.4数据结构&RTOS

裸机程序做完了就可以学学rtos小型的嵌入式操作系统了,野火和正点原子都有出书籍和教程的。学习RTOS之前,有需要的同学可以自行考虑下要不要学一下数据结构,不一定要学的很深,最起码队列和栈结构要了解,最好的话自己用c实现一遍。

2.5PCB绘制&DIY小作品

单片机这种简单的小板子推荐使用国产的LCEDA。AltiumDesigner更专业,但是是收费软件,替代方案为KiCAD。

STM32功能模块比较多,如果全部都学的话自然是最好的,但是怕单单是学习慢慢的会觉得无趣(看教程、分析源码、自己实现一遍、接着开始下一个知识点也是上述三个步骤),久了怕人会坚持不下来,渐渐的消磨了学习的。因此,学习STM32我建议以项目为导向,当然一些基本的GPIO、中断、i2c、LCD、Touch、ADC、TIMER等外设还是要先熟悉的。

既然以作品为导向,那自然也就需要自己打板了。打板子的,最近嘉立创在搞活动,真的好便宜呀,5元5片,全国包邮。打板的话,需要学习下AltiumDesigner软件,从此开始制作属于自己的小玩意。AD的资料网上也很多。我是看的郭天祥的AD6.9入门的。目前国产的立创EDA出了专业版,画画简单的电路板还是没有什么问题的。

3、提高课程(Linux)

单片机学的差不多,就可以开始嵌入式Linux学习了,仔细细分的话可以细分为嵌入式Liunx驱动开发和嵌入式Linux应用开发。

3.1Ubuntu入门

安装Ubuntu,学习Linux基础使用,我是看慕课网的Linux达人养成系列入门的,重点学习下以下内容:

Linux基本操作,常用命令。

LinuxC编程,能够使用gcc进行编译。

Makefile,推荐陈浩《跟我一起写Makefile》。

Shell脚本。

感兴趣入门下Python脚本。

3.2Linux驱动

有了Linux使用基础,开始学习处理器,s3c2440处理器,购买开发板学习,推荐韦东山,跟着韦东山走,一期,二期,三期,毕业班。

主要的学习内容有:

裸机驱动,就理解为单片机就好了,性质是一样的,只不过这里不像51和STM32使用IDE进行编译和链接,而是自己使用交叉编译工具配合Makefile手动的编译链接。uboot入门,学习通用的引导流程,熟悉ubootcmd,bootcmd,环境变量,flash烧写等。

kernel驱动,这里的kernel驱动和裸机驱动还是很大区别的,单片机驱动相对来说说仅仅只是看懂SOC手册,配置寄存器,但是内核驱动往往为了兼容大量的SOC主控,大量的外设厂商,存在一层软件抽象。在内核中,我们称之为子系统。子系统有很多内容,选自己工作相关的仔细研究即可,切勿贪多嚼不烂。

3.3Linux驱动移植

rootfs制作,基于busybox制作内核文件系统。

uboot移植,kernel移植。

4、提高课程(软件)

有了一定的嵌入式基础后,后面在实际工作中,你会发现,很多硬件强相关的驱动代码都是由物料供应商提供。举个例子,我之前在上海做手机开发,高通SOC方案驱动子系统非常的完整,有高通的一套标准在里面,而对应的手机物料供应商,比如LCD(屏幕)、TP(触摸)、Sensor(摄像头)、指纹、各类传感器。

4.1数据结构

基本的队列、链表、环形缓冲区这些是基本功了,建议自己实现一遍。不要忘了我之前提到的,自己曾今写过的代码就是最好的笔记。gitee和github记得保留起来。这些代码会经常使用到,在不断的使用中,慢慢的修复缺陷,完善代码的鲁棒性。

4.2设计模式

推荐《HeadFirst》,我看的是Ja语言的版本。可以初步学习下Ja语法再看。代码设计思想不受语言限制的,好书值得一看。

5、积累与思考

5.1知识体系库

慢慢的,当我进入一个细分的领域,音开发领域,就会发现,很多时候,不仅仅是熟练通用开发能力,即我上面提到的驱动开发、软件业务开发这些技能。很多业务依赖于你要懂专业知识可能得心应手,不然连代码中的数据结构为什么要如此设计都搞不明白。

因此但进入专业领域,可以尝试慢慢的将平时积累的知识组织起来,慢慢的积累,最开始可能自己也是一知半解,博客抄一抄,官方协议文档翻译翻译。但是知识就是这样的,最开始没有成体系之前,一知半解很正常,一旦到了一定的量,熟悉后,一旦知识串起来后,那种的融汇贯通的感觉是极其美妙的。

因此,建议平时学习的过程中,养成做笔记的好习惯。想要深入研究那一方面后,可以不断的积累学习,进行系统的整理,慢慢的等待融会贯通的那一日到来就可。我目前使用的语雀知识库,私人服务器搭建的是showdoc文档库。

5.2文档规范&代码模块化(组件化)

不难发现,很多开源软件都配有详细的文档,从最简单的介绍这个软件是什么,有什么用,该怎么用,到注意事项,都写得一清二楚。甚至有的开源软件还会介绍内部的实现细节。

再参考我之前提到的,自己曾今写过的代码就是最好的笔记,我们可以不断的完善自己曾今写过的代码,慢慢的将独立功能的代码模块单独出来。方便自己以后在不同的项目复用。

复用的话,毕竟好记性不如烂笔头,代码核心思想,一个月两个月还能记得,时间久点别说核心思想了,可能连使用都不太记得怎么用了。这个时候就意识到了,代码配套文档介绍的重要性。毕竟在代码刚开发完成的时候,趁着思路清晰的时候,把文档写掉,注意事项记录的清清楚楚,明明白白后,后面复用将会方便很多。

如何快速学五笔?

我的五笔是自学的,五天后大部分字都能拆、能打了!现在90~100字/min左右,只算个初级水平,我就谈谈我的个人看法吧!

我算是速成的吧。第一天,背字根表(结合字根来背,因为有些字根在字根表中未有提及),并熟悉各键的位置。之所以叫五笔,是因为它把汉字分解成了“横竖撇捺折”五种笔画,字根图见://.wubizigen.net/ 。

除了字根表以后,给你几个记字根的小诀窍。字根表的编排是很有规律的,11~15是横区,11包括一横,12中包括二横,13中包括三横,而且横区的所以字根的第一笔都是“横”,(同理其它四个区21~25,31~35,41~45,51~55)。所有的相似字根都在同一键上,所以的“两横一竖”字根都在F上。

第二天是熟知拆字法,拆单字最重要的一点是尽可能使拆出的字根数最少,拆字的顺序一般是按字根顺序,关于具体的拆字方法,一般的打字软件上都有,我也不便多说。两个字是“甲字的前两字根+乙字的前两字根”,三字则是“甲前一+乙前一+丙前二”,四字或四字以上则是“甲前一+乙前一+丙前一+末字前一”。

第三天,就可以开始打字练习了。先把一级简码和键名字熟悉了,再进行字根训练。

第四、五天,尝试进行二级简码字的练习,字根训练也要同步进行。

第六、七天,尝试着进行全码字训练,但主要精力还是一二级简码字、字根的综合训练上,因为一、二级简码包括了最常用字,它是重点。

第七天后,可以尝试文章练习,文章尽量简单点篇幅不宜长,不要有太多的标点符号切换和字母的,同一篇文章要进行至少十遍以后的训练,其一是更好地熟悉这些字,其二是知道哪些词语是你的输入法中有的。

你如果真的想学五笔的话首先你选用86版的,学习软件嘛网上有很多而且很杂。打字软件推荐使用“极点五笔”,功能强大,有个“五笔拼音”会的字输字根不会的打拼音,录入时有五笔提示——很实用!金山打字是比较好的一款学习软件,但功能太局限了,适合前期的字根练习。练字的时候有提示的,等到字根录入能达到80/min时,可以选用“爱不释手五笔练习”软件,多特上有,地址链接我就不给了,也就一两兆,而且功能挺全的,有两个特别好的功能:一,可以先设定跟进速度,在你练习之前你对自己的速度有个认知,比如你一分钟能打20字,你就设字25字/min,然后随着训练次数的增加不断地提高设定值,一周以后你会发现的水平有了个很大提升;二,它有个功能叫“从剪贴板粘贴”,你随便看到一段练习的好文章,直接复制后再点这个选项就可以进行打字练习了。

祝你早日成功!!

jdk-7u51-windows-x64什么意思

1.安装jdk jre建议安装在默认位置。

2.安装完JDK后配置环境变量 计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量。

3.我的电脑右键-->系统变量→新建 JAVA_HOME 变量 。变量值填写jdk的安装目录。

4.系统变量→寻找 Path 变量→编辑在变量值最后输入 %JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;(注意原来Path的变量值末尾有没有;号,如果没有,先输入;号再输入上面的代码)。

5.系统变量→新建 CLASSPATH 变量,变量值填写 .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar(注意最前面有一点)系统变量配置完毕。

6.检验是否配置成功 运行cmd 输入 ja -version (ja 和 -version 之间有空格)如果有输出结果说明配置成功。

acer-ex215-51g怎么装win8,acer-ex215-51g装win8方法

宏_acerex215-51g笔记本是一款2019年上市的时尚轻薄笔记本电脑,这款电脑搭载了英特尔酷睿第八代i5处理器以及入门级独立显卡,能够满足用户们日常使用需求,那么宏_acerex215-51g笔记本怎么使用u启动u盘启动盘安装win8系统呢?今天为大家分享宏_acerex215-51g笔记本使用u启动u盘启动盘安装系统的操作步骤。

准备工作:

1、下载u启动u盘启动盘制作工具

2、下载win8系统镜像并存入u盘启动盘中

u盘安装win8系统操作步骤:

1、把已经制作好的u启动u盘启动盘插入电脑usb接口,设置好开机启动项并按快捷键进入u启动主菜单界面,选择02u启动win8pe标准版(新机器)并回车,

2、在u启动pe装机工具中,将win8系统镜像安装在c盘中并点击确定按钮,

3、弹出程序将执行还原操作窗口,勾选完成后重启复选框,点击确定即可,

4、接下来就是程序还原操作过程,还原结束后电脑会再次重启并执行程序安装过程。

5、安装结束后便可正式进入win8系统桌面,尽情使用win8系统。

宏_acerex215-51g笔记本使用u启动u盘启动盘安装win8系统的操作方法就为小伙伴们详细介绍到这边了,如果用户们对使用u启动u盘启动盘安装系统不了解,可以尝试上述方法步骤进行安装哦,希望本篇教程对大家有所帮助,更多精彩教程请关注。

如何自学嵌入式?

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嵌入式Linux学习路线图

我是1999年上的大学,物理专业。在大一时,我们班里普遍弥漫着对未来的不安,不知道学习了物理后出去能做什么。你当下的经历、当下的学习,在未来的一天肯定会影响到你。毕业后我们也各自找到了自己的职业:出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等,这一切都离不开在校时学到的基础技能(数学、IT、电子电路)、受过煅炼的自学能力。

所以,各位正在迷茫的在校生,各位正在尝试转行的程序员,未来一定有你的位置,是好是坏取决于你当下的努力与积累。

我不能预言几年后什么行业会热门,也不能保证你照着本文学习可以发财。我只是一个有十几年经验的程序员,给对编程有兴趣的你,提供一些建议。

1.程序员的三大方向

程序员的方向,一般可以分为3类:专业领域、业务领域、操作系统领域。你了解它们后,按兴趣选择吧。

对于专业领域,我提供不了建议。

业务,也就是应用程序,它跟操作系统并不是截然分开的:

①开发实体产品时,应用程序写得好的人,有时候需要操作系统的知识,比如调度优先级的设置、知道某些函数可能会令进程休眠。

②写应用程序的人进阶为系统工程师时,他需要从上到下都了解,这时候就需要有操作系统领域的知识了,否则,你怎么设计整个系统的方案呢?

③做应用程序的人,需要了解行业的需求,理解业务的逻辑。所以,当领导的人,多是做应用的。一旦钻入了某个行业,很难换行业。

④而操作系统领域,做好了这是通杀各行业:他只负责底层系统,在上面开发什么业务跟他没关系。这行很多是技术宅,行业专家。

⑤操作系统和业务之间并没有一个界线。有操作系统经验,再去做应用,你会对系统知根知底,碰到问题时都有解决思路。有了业务经验,你再了解一下操作系统,很快就可以组成一个团队自立门户,至少做个CTO没问题。

1.1 专业领域

它又可以分为下面2类。

1.1.1 学术研究

比如语音、图像处理、人工智能,这类工作需要你有比较强的理论知识,我倾向于认为这类人是“科学家”,他们钻研多年,很多时候是在做学术研究。

在嵌入式领域,需要把他们的成果用某种算法表达出来,针对某种芯片进行优化,这部分工作也许有专人来做。

1.1.2 工程实现

也有这样一类人,他们懂得这些专业领域的概念,但是没有深入钻研。可以使用各类开源资料实现某个目标,做出产品。比如图像处理,他懂得用opencv里几百个复杂函数来实现头像识别。有时候还可以根据具体芯片来优化这些函数。

“专业领域”不是我的菜,如果你要做这一块,我想最好的入门方法是在学校学习研究生、博士课程。

1.2 业务领域

换句话说,就是应用程序,这又可以分为下面2类。

1.2.1 界面显示

做产品当然需要好的界面,但是,不是说它不重要,是没什么发展后劲。

现在的热门词是Android APP和IOS APP开发。你不要被Android、IOS两个词骗了,它们跟以前的VC、VB是同一路货色,只是、仅仅是一套GUI控件的实现。

希望没有冒犯到你,我有理由。

一个程序需要有GUI界面,但是程序的内在逻辑才是核心。Android、IOS的开发工具给我们简化了GUI的开发,并提供了这些控件的交互机制,封装并提供了一些服务(比如网络传输)。但是程序内部的业务逻辑、对图像声音的处理等等,这才是核心。另外别忘了服务器那边的后台程序:怎样更安全地保存数据、保护客户的隐私,怎样处理成千上万上百万的并发访问,等等,这也是核心。

但是,从Android、IOS APP入门入行,这很快!如果你是大四,急于找到一份工作,那么花上1、2个月去学习Android或IOS,应该容易找到工作,毕竟APP的需求永远是最大的,现在这两门技术还算热门。在2011、2012年左右,Android程序员的起薪挺高,然后开始下滑。Android APP的入门基本只要1个月,所以懂的人也越来越多。2013、2014年,IOS开发的工资明显比Android高了,于是各类IOS培训也火曝起来。中华大地向来不缺速成人才,估计再过一阵子IOS工程师也是价了。

会Android、IOS只是基本要求,不信去51job搜搜Android或IOS,职位要求里肯定其他要求。

1.2.2 业务逻辑

举个简单例子,做一个打卡软件,你需要考虑这些东西:

①正常流程是上班下班时都要打卡

②有人忘记了怎么办?作为异常记录在案,推送给管理员

③请时怎么处理?

④加班怎么处理?

对于更复杂的例子,会议系统里,各个模块怎么对接,各类协议怎么兼容,你不深入这个行业,你根本搞不清楚。

应用开发的职位永远是最多的,入门门槛也低。基本上只要你会C语言,面试时表现比较得体,一般公司都会给你机会。因为:

①你进公司后,还需要重新培训你:熟悉它们的业务逻辑。

②你要做的,基本也就是一个个模块,框架都有人给你定好了,你去填代码就可以了。

说点让你高兴的事:软件公司里,做领导的基本都是写应用程序的(当然还有做市场的)。写应用程序的人,对外可以研究市场接待客户,对内可以管理程序员完成开发,不让他做领导让谁做?

如果你的志向是写应用程序,那么我建议你先练好基本功:数据结构、算法是必备,然后凭兴趣选择数据库、网络编程等等进行深入钻研。

最后,选择你看好的、感兴趣的行业深耕个10年吧。做应用开发的人选择了某个行业,后面是很难换行业的,选行很重要!

1.3 操作系统领域

UCOS太简单,VxWorks太贵太专业,Windows不玩嵌入式了,IOS不开源,所以对于操作系统领域我们也只能玩Linux了。

在嵌入式领域Linux一家独大!

Android呢?Android跟QT一样,都是一套GUI系统。只是Google的实力太强了,现在Android无处不在,所以很多时候Linux+Android成了标配。注意,在这里我们关心的是Android的整个系统、里面的机制,而不是学习几个API然后开发界面程序。操作系统领域所包含的内容,简单地说,就是制作出一台装好系统的专用“电脑”,可以分为:

①为产品规划硬件:

按需求、性能、成本选择主芯片,搭配周边外设,交由硬件开发人员设计。

②给单板制作、安装操作系统、编写驱动

③定制维护、升级等系统方案

④还可能要配置、安装Android等GUI系统:

⑤为应用开发人员配置开发环境

⑥从系统角度解决疑难问题

这个领域,通常被称为“底层系统”或是“驱动开发”。

先解决2个常见误区:

①这份工作是写驱动程序吗?

看看上面罗列的6点,应该说,它包含驱动开发,但远远不只有驱动开发。

②我们还需要写驱动吗?不是有原厂吗?或者只需要改改就可以?

经常有人说,芯片原厂都做好驱动了,拿过来改改就可以了。如果,你的硬件跟原厂的公板完全一样,原厂源码毫无BUG,不想优化性能、削减成本,不想做一些有特色的产品,那这话是正确的。

但是在这个不创新就是找死的年代,可能吗?!原因有二:

①即使只是修改代码,能修改的前提是能理解;能理解的最好煅炼方法是从零写出若干驱动程序。

②很多时候,需要你深度定制系统。

以前做联发科手机只需要改改界面就可以出货了,现在山寨厂一批批倒下。大家都使用原厂的方案而不加修改时,最后只能拼成本。

举个例子,深圳有2家做交通摄像头、监控摄像头的厂家,他们曾经找我做过4个项目:

①改进厂家给的SD卡驱动性能,使用DMA。

②换了Flash型号后,系统经常出问题,需要修改驱动BUG。

③触摸屏点击不准,找原因,后来发现是旁路电容导致的。

④裁减成本,把4片DDR换为2片DDR,需要改bootloader对DDR的初始化。

这些项目都很急,搞不定就无法出货,这时候找原厂?除非你是中兴华为等大客户,否则谁理你?

我在中兴公司上班时,写驱动的时间其实是很少的,大部分时间是调试:系统调优,上帮APP工程师、下帮硬件工程师查找问题。我们从厂家、网上得到的源码,很多都是标准的,当然可以直接用。但是在你的产品上也许优化一下更好。比如我们可以把摄像头驱动和DMA驱动揉合起来,让摄像头的数据直接通过DMA发到DSP去。我们可以在软件和硬件之间起桥梁作用,对于实体产品,有可能是软件出问题也可能是硬件出问题,一般是底层系统工程师比较容易找出问题。

当硬件、软件应用出现问题,他们解决不了时,从底层软件角度给他们出主意,给他们提供工具。再比如方案选择:芯片性能能否达标、可用的BSP是否完善等等,这只能由负责整个方案的人来考虑,他必须懂底层。

在操作系统领域,对知识的要求很多:

①懂硬件知识才能看懂电路图

②英文好会看芯片手册

③有编写、移植驱动程序的能力

④对操作系统本身有一定的理解,才能解决各类疑难问题

⑤理解Android内部机制

⑥懂汇编、C语言、C++、JAVA

它绝对是一个大坑,没有兴趣、没有毅力的人慎选。

①这行的入门,绝对需要半年以上,即使全天学习也要半年。

②它的职位,绝对比APP的职位少

③并且你没有1、2年经验,招你到公司后一开始你做的还是APP。

优点就是:

①学好后,行业通杀,想换行就换行;想自己做产品就自己做产品。

②相比做应用程序的人,不会被经常变动的需求搞得天天加班。

③门槛高,当然薪水相对就高。

操作系统领域,我认为适合于这些人:

①硬件工程师想转软件工程师,从底层软件入门会比较好

②单片机工程师,想升级一下。会Linux底层的人肯定会单片机,会单片机的人不一定会Linux。

③时间充足的学生:如果你正读大二大三,那么花上半年学习嵌入式Linux底层多有益处。

④想掌握整个系统的人,比如你正在公司里写APP,但是想升为系统工程师,那么底层不得不学。

⑤想自己创业做实体产品的工程师,你有钱的话什么技术都不用学,但是如果没钱又想做产品,那么Linux底层不得不学。

⑥做Linux APP的人,没错,他们也要学习。

这部分人不需要深入,了解个大概就可以:bootloader是用来启动内核,Linux的文件系统(第1个程序是什么、做什么、各目录干嘛用)、APP跟驱动程序的调用关系、工具链,有这些概念就可以了

本文中,就把操作系统默认为Linux,讲讲怎么学习嵌入式Linux+Android系统。

1.4 嵌入式Linux+Android系统包含哪些内容

嵌入式Linux系统包含哪些东西?不要急,举一个例子你就知道了。

①电脑一开机,那些界面是谁显示的?

是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并启动它。

类似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并启动它。

②启动windows的目的是什么?

当然运行应用程序以便上网、聊天什么的了。

这些上网程序、聊天程序在哪?

在C盘、D盘上。

所以,windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称之为根文件系统。

③windows能识别出C盘、D盘,那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘,还有网卡、USB等等其他硬件。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序,肯定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。

简单地说,嵌入式LINUX系统里含有bootloader、内核、驱动程序、根文件系统、应用程序这5大块。而应用程序,我们又可以分为:C/C++、Android。

所以,嵌入式Linux+Android系统包含以下6部分内容:

①bootloader

②Linux内核

③驱动程序

④使用C/C++编写的应用程序

⑤Android系统本身

⑥Android应用程序

Android跟Linux的联系实在太大了,它的应用是如此广泛,学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中,运行的是Linux操作系统;它上面要么安装有Android,要么可以跟Android手机互联。现在,Linux+Android已成标配。

2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统

本文设您是零基础,以实用为主,用最快的时间让你入门;后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。

在实际工作中,我们从事的是“操作系统”周边的开发,并不会太深入学习、修改操作系统本身。

①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能,这些核心功能非常稳定可靠,基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序

②学习驱动时必定会涉及其他知识,比如存储管理、进程调度。当你深入理解了驱动程序后,也会加深对操作系统其他部分的理解

③Linux内核中大部分代码都是设备驱动程序,可以认为Linux内核由各类驱动构成

但是,要成为该领域的高手,一定要深入理解Linux操作系统本身,要去研读它的源代码。

在忙完工作,闲暇之余,可以看看这些书:

①赵炯的《linux内核完全注释》,这本比较薄,推荐这本。他后来又出了《Linux 内核完全剖析》,太厚了,搞不好看了后面就忘记前面了。

②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代码情景分析》,此书分上下册,巨厚无比。当作字典看即可:想深入理解某方面的知识,就去看某章节。

③其他好书还有很多,我没怎么看,没有更多建议

基于快速入门,上手工作的目的,您先不用看上面的书,先按本文学习。

2.1 入门路线图

设您是零基础,我们规划了如下入门路线图。前面的知识,是后面知识的基础,建议按顺序学习。每一部分,不一定需要学得很深入透彻,下面分章节描述。

2.2 学习驱动程序之前的基础知识

2.2.1 C语言

只要是理工科专业的,似乎都会教C语言。我见过很多C语言考试90、100分的,一上机就傻了,我怀疑他们都没在电脑上写过程序。

理论再好,没有实践不能干活的话,公司招你去干嘛?

反过来,实践出真知,学习C语言,必须练练练、写写写!

当你掌握基本语法后,就可以在电脑上练习一些C语言习题了;

当你写过几个C程序后,就可以进入下一阶段的裸机开发了。

①不需要太深入

作为快速入门,只要你会编写“Hello, world!”,会写冒泡排序,会一些基础的语法操作,暂时就够了。

指针操作是重点,多练习;

不需要去学习过多的数据结构知识,只需要掌握链表操作,其他不用学习,比如:队列、二叉树等等都不用学;不需要去学习任何的函数使用,比如文件操作、多线程编程、网络编程等等;这些知识,在编写Linux应用程序时会用,但是在操作系统特别是驱动学习时,用不着!

永往直前吧,以后碰到不懂的C语言问题,我们再回过头来学习。

在后续的“裸机开发”中,会让你继续练习C语言,那会更实战化。

C语言是在写代码中精进的。

②可以在Visual Studio下学习,也可以在Linux下学习,后者需要掌握一些编译命令,我们暂时没有提供C语言的教程,找一本C语言书,网上找找免费的C语言(主要看怎么搭建环境),就可以自学了。

2.2.2 PC Linux基本操作:

对于PC Linux,我们推荐使用Ubuntu,在它上面安装软件非常简便。

我们的工作模式通常是这样:在Windows下阅读、编写代码,然后把代码上传到PC Linux去编译。实际上,Ubuntu的桌面系统已经很好用了,我们拿到各种智能机可以很快上手,相信Ubuntu的桌面系统也可以让你很快上手。为了提高工作效率,我们通常使用命令行来操作Ubuntu。

不用担心,你前期只需要掌握这几条命令就可以了,它们是如此简单,我干脆列出它们:

①cd : Change Directory(改变目录)

cd 目录名 ?// 进入某个目录cd .. // cd “两个点”:返回上一级目录cd - // cd “短横”:返回上一次所在目录

②pwd : Print Work Directory(打印当前目录 显示出当前工作目录的绝对路径)

③mkdir : Make Directory(创建目录)

mkdir abc // 创建文件夹abcmkdir -p a/b/c // 创建文件夹a,再a下创建文件夹b,再在b下创建文件夹c

④rm : Remove(删除目录或文件)

rm ?file // 删除名为file的文件rm -rf dir ? // 删除名为dir的目录

⑤ls : List(列出目录内容)

⑥mount : 挂载

mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mntmount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

⑦chown : Change owner(改变文件的属主,即拥有者)

chown book:book /work -R ?//对/work目录及其下所有内容,属主改为book用户,组改为book

⑧chmod : Change mode(改变权限),下面的例子很简单粗暴

chmod 777 /work -R ?// 对/work目录及其下所有内容,权限改为可读、可写、可执行

⑨vi : Linux下最常用的编辑命令,使用稍微复杂,请自己搜索用法。

要练习这些命令,你可以进入Ubuntu桌面系统后,打开终端输入那些命令;或是用SecureCRT、putty等工具远程登录Ubuntu后练习。

2.2.3 硬件知识

我们学习硬件知识的目的在于能看懂原理图,看懂通信协议,看懂芯片手册;不求能设计原理图,更不求能设计电路板。

对于正统的方法,你应该这样学习:

①学习《微机原理》,理解一个计算机的组成及各个部件的交互原理。

②学习《数字电路》,理解各种门电路的原理及使用,还可以掌握一些逻辑运算(与、或等)。

③《模拟电路》?好吧,这个不用学,至少我在工作中基本用不到它,现在全忘光了。

就我个人经验来说,这些课程是有用的,但是:

①原理有用,实战性不强。

比如《微机原理》是基于x86系统,跟ARM板子有很大差别,当然原理相通。

我是在接触嵌入式编程后,才理解了这些课程。

②每本书都那么厚,内容都很多,学习时间过长,自学有难度。

针对这些校园教材的不足,并结合实际开发过程中要用到的知识点,我们推出了《学前班_怎么看原理图》的系列:

学前班第1课第1节___怎么看原理图之GPIO和门电路.wmv

学前班第1课第2.1节_怎么看原理图之协议类接口之UART.wmv

学前班第1课第2.2节_怎么看原理图之协议类接口之I2C.wmv

学前班第1课第2.3节_怎么看原理图之协议类接口之SPI.wmv

学前班第1课第2.4节_怎么看原理图之协议类接口之NAND Flash.wmv

学前班第1课第2.5节_怎么看原理图之协议类接口之LCD.wmv

学前班第1课第3节___怎么看原理图之内存类接口.wmv

学前班第1课第4.1节_怎么看原理图之分析S3C2410开发板.wmv

学前班第1课第4.2节_怎么看原理图之分析S3C2440开发板.wmv

学前班第1课第4.3节_怎么看原理图之分析S3C6410开发板.wmv

即使你只具备初中物理课的电路知识,我也希望能通过这些,让你可以看懂原理图,理解一些常见的通信协议;如果你想掌握更多的硬件知识,这些也可以起个索引作用,让你知道缺乏什么知识。

这些所讲到的硬件知识,将在《裸板开发》系列中用到,到时可以相互对照着看,加深理解。

2.2.4 要不要专门学习Windows下的单片机开发

很多学校都开通了单片机的课程,很多人都是从51单片机、AVR单片机,现在比较新的STM32单片机开始接触嵌入式领域,并且使用Windows下的开发软件,比如keil、MDK等。

问题来了,要不要专门学习Windows下的单片机开发?

①如果这是你们专业的必修课,那就学吧

②如果你的专业跟单片机密切相关,比如机械控制等,那就学吧

③如果你只是想从单片机入门,然后学习更广阔的嵌入式Linux,那么放弃在Windows下学习单片机吧!

理由如下:

①Windows下的单片机学习,深度不够

Windows下有很好的图形界面单片机开发软件,比如keil、MDK等。

它们封装了很多技术细节,比如:

你只会从main函数开始编写代码,却不知道上电后第1条代码是怎么执行的;

你可以编写中断处理函数,但是却不知道它是怎么被调用的;

你不知道程序怎么从Flash上被读入内存;

也不知道内存是怎么划分使用的,不知道栈在哪、堆在哪;

当你想裁剪程序降低对Flash、内存的使用时,你无从下手;

当你新建一个文件时,它被自动加入到工程里,但是其中的机理你完全不懂;

等等等。

②基于ARM+Linux裸机学习,可以学得更深,并且更贴合后续的Linux学习。实际上它就是Linux下的单片机学习,只是一切更加原始:所有的代码需要你自己来编写;哪些文件加入工程,需要你自己来管理。

在工作中,我们当然倾向于使用Windows下更便利的工具,但是在学习阶段,我们更想学习到程序的本质。

一切从零编写代码、管理代码,可以让我们学习到更多知识:

你需要了解芯片的上电启动过程,知道第1条代码如何运行;

你需要掌握怎么把程序从Flash上读入内存;

需要理解内存怎么规划使用,比如栈在哪,堆在哪;

需要理解代码重定位;

需要知道中断发生后,软硬件怎么保护现场、跳到中断入口、调用中断程序、恢复现场;

你会知道,main函数不是我们编写的第1个函数;

你会知道,芯片从上电开始,程序是怎么被搬运执行的;

你会知道,函数调用过程中,参数是如何传递的;

你会知道,中断发生时,每一个寄存器的值都要小心对待;

等等等。

你掌握了ARM+Linux的裸机开发,再回去看Windows下的单片机开发,会惊呼:怎么那么简单!并且你会完全明白这些工具没有向你展示的技术细节。

驱动程序=Linux驱动程序软件框架+ARM开发板硬件操作,我们可以从简单的裸机开发入手,先掌握硬件操作,并且还可以:

①掌握如何在PC Linux下编译程序、把程序烧录到板子上并运行它

②为学习bootloader打基础:掌握了各种硬件操作后,后面一组合就是一个bootloader

2.2.5 为什么选择ARM9 S3C2440开发板,而不是其他性能更好的?

有一个错误的概念:S3C2440过时了、ARM9过时了。

这是不对的,如果你是软件工程师,无论是ARM9、ARM11、A8还是A9,对我们来说是没有差别的。

一款芯片,上面有CPU,还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时,并不涉及CPU,只是去操作那些片上设备。

所以:差别在于片上设备,不在于CPU核;差别在于寄存器操作不一样。

因为我们写驱动并不涉及CPU的核心,只是操作CPU之外的设备,只是读写这些设备的寄存器。

之所以推荐S3C2440,是因为它的Linux学习资料最丰富,并有配套的第1、2期。

2.2.6 怎么学习ARM+Linux的裸机开发

学习裸机开发的目的有两个:

①掌握裸机程序的结构,为后续的u-boot作准备

②练习硬件知识,即:怎么看原理图、芯片手册,怎么写代码来操作硬件

后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合,我们在裸机开发中逐个掌握各个部件,再集合起来就可以得到一个u-boot了。

后续的驱动开发,也涉及硬件操作,你可以在裸机开发中学习硬件知识。

注意:如果你并不关心裸机的程序结构,不关心bootloader的实现,这部分是可以先略过的。在后面的驱动中,我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。

推荐两本书:杜春蕾的《ARM体系结构与编程》,韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书,如果我说错了,请原谅我书读得少。

对于裸机开发,我们提供有2部分:

①环境搭建

第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv

第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv

第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv

第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv

第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv

第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv

第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建所用系统.wmv

第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv

.................未完

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