转动惯量太大怎么办,没有符合的电机-电脑系统转动惯量不足
1.什么是电机的转动惯量?
2.理论上圆盘转动惯量的偏差怎么算
3.飞轮矩和转动惯量关系
4.转动惯量怎么求?
5.为什么机电传动系统中低速轴的转动惯量比高速轴的转动惯量大的多
什么是电机的转动惯量?
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。
在经典力学中,转动惯量是一个物体对于旋转运动的惯性,在动力学中是物体转动质量的量度。
转动惯量在旋转动力学中使用,是旋转动力学的关键参数。
特别是当物体进动时,定义惯性主轴的系统和旋转轴的系统不同时,就要用到转动惯量。
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理论上圆盘转动惯量的偏差怎么算
理论上圆盘转动惯量的偏差计算:相对误差计算公式:δ=△/Lx100%。(δ—实际相对误差,一般用百分数给出,△—绝对误差,L—真值)。
可以先取一个宽度为dx的环形微元dm,计算环形微元相对于转轴的转动惯量,然后对整个圆盘从0到R对dx做积分。分割质量元为圆环,圆环的半径为r宽度为dr,则圆环质量:dm=dm=m/(pi*r^2)*2pi*rdr,代入J=∫r^2dm从0到r积分,得到J=1/2mr^2。
质量转动惯量
其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义,在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统,因线圈的转动惯量不同,可分别用于测量微小电流(检流计)或电量(冲击电流计)。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上,精确地测定转动惯量,都是十分必要的。
飞轮矩和转动惯量关系
飞轮矩M一般表示机械系统转动惯性的一个量。
M=GD^2
G:等于电机拖动系统中负载的等效重量(即将负载所有重量等效为惯性半径一端的一个质点重量)。
D:为惯性直径。
系统的转动惯量与飞轮矩的等量关系为:J=(GD^2)/4g
比如圆柱体:J=0.5mr^2=mR^2=MD^2/4=M/4g
其中R为惯性半径(r=R√2),D为惯性直径。r为几何实际半径
你的疑惑主要是没有分清楚圆柱体的几何实际半径和其惯性半径。
转动惯量怎么求?
转动惯量的计算公式为:
1、对于细杆
(1)当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时,其中m是杆的质量,L是杆的长度:
(2)当回转轴过杆的端点并垂直于杆时,其中m是杆的质量,L是杆的长度:
2、对于圆柱体
当回转轴是圆柱体轴线时,其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径:
3、对于细圆环
当回转轴通过环心且与环面垂直时:
当回转轴通过环边缘且与环面垂直时:
沿环的某一直径,R为其半径:
4、对于薄圆盘
当回转轴通过中心与盘面垂直时:
当回转轴通过边缘与盘面垂直时,R为其半径:
5、对于空心圆柱
当回转轴为对称轴时,R1和R2分别为其内外半径。
6、对于球壳
当回转轴为中心轴时,R为球壳半径:
当回转轴为球壳的切线时:
7、对于实心球体
当回转轴为球体的中心轴时,R为球体半径:
当回转轴为球体的切线时:
8、对于立方体
当回转轴为其中心轴时,L为立方体边长:
当回转轴为其棱边时:
当回转轴为其体对角线时:
9、对于长方体
当回转轴为其中心轴时,式中l1和l2是与转轴垂直的长方形的两条边长:
扩展资料
实验测定:
实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。
测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量,其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
百度百科-转动惯量
为什么机电传动系统中低速轴的转动惯量比高速轴的转动惯量大的多
机电传动系统中低速轴的转动惯量比高速轴的转动惯量大是低速轴的转矩大,所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大,质量也大。根据查询相关公开资料信息显示,机电传动系统中GD2大,高速轴正好与之相反。
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