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什么是机器人操作系统ROS

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机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1] 是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

中文名

机器人操作系统

外文名

ROS,Robot Operating System

平 台

机器人软件

服 务

标准操作系统

ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。

ROS可以分成两层,低层是上面描述的操作系统层,高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包,例如定位绘图,行动规划,感知,模拟等等。

ROS(低层)使用BSD许可证,所有是开源软件,并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。

abb机器人开机进不了系统如何用电脑查看

步骤如下。

1、点击“ABB”图标进入主系统界面。

2、点击”输入输出“,对IO信号进行监控。

3、点击机器人夹具气缸。

4、更改夹具状态,查看电磁阀接线故障。